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使用通讯方式改变变频器参数方法浅谈

2018-06-26 538
摘要:本文介绍了光洋SN系列PLC通过无协议方式与DANFOSS变频器进行通讯,控制变频器参数的方法,并给出一段完整的程序

关键字:无协议 SN 变频器 通讯


概述:
  在工业自动化场合,可编程序控制器与变频器的应用越来越广泛,传统的控制方式一般是使用PLC的数字输入输出端子接到变频器的输入输出端子,PLC的模拟量输入输出点控制变频器的模拟量输入输出,这种方式实际上占用了PLC宝贵的输入输出点,特别是模拟量接口,所费代价很大。随着PLC及变频器的发展,特别是通讯处理能力的扩展,目前一般的变频器都带有485通讯接口,而PLC的通讯功能也得到长足的发展,所以考虑使用PLC与变频器直接通过通讯方式连接,应该是比较经济的方法。问题是:众多的变频器厂家,由于技术和市场的原因,通讯协议五花八门,相互的兼容性很差。针对这种现状,日本光洋电子(KOYO)使用“无协议通讯”的技术很好的解决了这个问题。所谓无协议,即是自由协议方式,协议的格式由用户自己定义,这样用户就可以根据变频器的协议格式组织数据,实现与变频器的通讯。光洋电子的SN系列PLC,是小型一体化可扩展PLC,具有强大的通讯功能,基本配置有两个通讯接口(一个RS232,一个RS485),除支持无协议通讯方式外,还支持MODBUS协议、CCM协议、K协议。本论文主要介绍无协议通讯功能。

SN通讯功能介绍: 
  SN系列PLC本体带有2个通讯口,一为RS-232C口,另一为RS485口,可用于与各种带有串行口的设备通讯。
各通讯口的通讯功能如下:
Port0(编程口):
通讯方式 : RS-232C
通讯速度 : 300bps~38.4Kbps
连接方式 : 6芯电话插座
支持协议 : K协议(S),无协议(M/S),CCM2(S)
传送距离 : 手持编程器(9600bps、38400bps) 1.5m以内
DirectSOFT(9600bps) 5m以内
无协议、CCM(9600bps) 15m以内

Port1(通用通讯口):
通讯方式 : RS-485
通讯速度 : 300bps~38.4Kbps
连接方式 : 3P 端子台
支持协议 : CCM2(M/S),CCM3(M/S),无协议(M/S),K协议(S)
传送距离 : 9600bps以下,最大1km
(19200bps以上,最大500m)


无协议说明:
   要进行无协议通讯时需要设定的参数如下表:
设定项目初始设定值可设定范围
协议无协议通讯
通讯方式X-ON/X-OFF无效RTS信号控制无效X-ON/X-OFF 无效/有效RTS信号控制 无效/有效
通讯速度9600bps300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400bps
数据位长8bit7bit/8bit
START位数1bit固定
STOP位数1bit1bit/2bit
奇偶校验无校验奇数(ODD)/偶数(EVEN)/无(NONE)
受信结束时间设定3字符时间3字符时间
RTS ON延时0ms0/2/5/10/20/50/100/500ms
RTS OFF延时0ms0/2/5/10/20/50/100/500ms

相关参数设定寄存器如下:
PORT0寄存器号PORT1寄存器号功能数据
R7640R7650存放设定完了代码用A55A(H):固定
R7641R7651数据格式设定数据长、停止位长、奇偶校验
R7642R7652收发信模式设定A型、B型、可变格式
R7643R7653结束码设定收信完了码、例: CR(0DH)
R7644R7654收信数据存放寄存器寄存器号(二进制)
R7645R7655通讯协议设定K协议/CCM/MODBUS/无协议
R7646R7656通讯速度、应答延迟时间300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400bps
R7657设定完了码设定完了码 0050/00A0/00E0 (PORT0)0500/0A00/0E00 (PORT1)
具体参数设置参考光洋电子(无锡)澳洲幸运8《SN用户手册》

通讯例程:
以下程序为SN系列PLC与DANFOSS变频器的通讯例子。

应用:
基于以上思路的程序编制方法,只需改变发送程序中的变频器参数地址,就可以控制变频器中其他参数(变频器中能够通过通讯改变的参数)。程序跳转稍加修改,可以控制多个参数。当使用多台变频器时,只需把变频器的通讯地址设为不同的就可以了。本方法已在拉丝机械,纺织机械(染整设备、浆纱机)等多种设备中得到应用,不但节省了PLC模拟量模块,而且解决了由于变频器的模拟量输入通道的限制,不能同时改变多个参数的问题,经济效益非常明显。需要注意的是,PLC与变频器的连线需使用屏蔽双绞线,并可靠接地,以解决因电气干扰可能造成的通讯故障。

参考:
SN系列用户手册
DANFOSS VLT5000系列用户手册
DANFOSS 通讯手册